產品概述

我公司自主研發生產的鉻鐵出爐機器人系統采用高度自動化控制系統和高精度液壓伺服控制系統。高度自動化控制系統具有：智能自動控制、操作簡單、自動診斷、系統耐高溫、抗電磁干擾等獨特的優點。液壓伺服系統具有：皮實耐用、傳動靈活、功率密度高、定位精度高、響應速度快等獨特的優點，在工程機械、工業控制中得到了廣泛的應用。

技術特點

鉻鐵出爐機器人系統主要包括：智能控制系統、液壓傳動系統、機械傳動系統、視頻監控系統、工具庫系統。操作人員在中控室內通過人機交互觸摸屏可以完成：一鍵開眼、一鍵堵眼等作業。該出爐機系統將出爐作業人員從爐前環境溫度高、勞動強度大、安全風險高的人工作業現狀中解放出來，充分滿足了鉻鐵爐前作業的生產要求，作業效率明顯提高。

應用

鐵合金是鋼鐵工業和機械鑄造行業中必不可少的原料。其主要用途分為兩類：一是作為脫氧劑，脫除鋼液中過量的氧，常用的脫氧劑有硅鐵、錳鐵、鋁鐵、硅鈣、硅錳等；二是作為合金劑，調整鋼的成分，從而改變鋼鐵產品的性能。鐵合金品種多樣，主要有硅系、錳系、鉻系、鎳系等，其中硅系和錳系最為常見，占比最高。

系統構成

功能

出爐操作員在遠程控制室操作控制終端，控制機器人完成一臺冶金爐的完整順序出爐操作。出爐操作員通過操縱控制終端，控制機器人完成全自動一鍵開眼、全自動一鍵拉眼、全自動一鍵堵眼、全自動一鍵帶釬等工作。

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